왜 이 시스템이 필요한가
군중 밀집으로 인한 사고가 반복적으로 발생하지만, 기존 바리케이드는 정적 구조물로 군중 압력에 능동적으로 대응하지 못합니다. 회전·전도 안정성이 낮고, 시각적 안내 수단이 부족하며, 비상 상황에서 구조 인력의 신속한 진입이 어렵다는 한계를 가집니다.
군중 안전 문제를 단순 통제가 아닌, 구조·제어·정보 전달이 결합된 시스템 문제로 정의하고 새로운 접근을 시도했습니다.
왜 이렇게 설계했는가
하중 데이터 정량화
BLE·WiFi 이중 통신
실시간 모니터링 UI
현장 액추에이터 제어
Awards
2025 숙명여대 캡스톤 대상
Department
2025 계인더피날레 1등
시스템 아키텍처
아키텍처 설계: 센서 → 펌웨어 → 통신 → 앱 제어의 실시간 폐쇄 루프 구성.
실물 바리케이드 시스템
오픈 전 상태
기본 상태의 스마트 바리케이드
오픈 후 상태
지지대 확장 및 LED 패널 작동 상태
하드웨어 핵심 기술
3개의 로드셀 + HX711로 하중 측정 → 중앙값 필터링으로 노이즈 제거
A자 브레이싱 + 지지대 확장으로 전도 안전율 5.9배 향상
사용된 기술 스택
아쉬운점 및 구현 포인트
Implementation
Limitations
수행 역할 및 구현 포인트
임베디드 통신 로직 설계 및 BLE GATT 프로토콜 최적화를 담당
실시간 하중 시각화(그래프/상태)
BLE Notify 파싱 + Write 제어
AUTO/MANUAL 모드 전환 UX
노이즈 억제(필터링) & 예외 처리